Основна задвижваща верига на четков DC мотор-редуктор

Sep 15, 2025

Остави съобщение

Драйверните вериги се използват в приложения, използващи определен тип контролер и изискващи контрол на скоростта. Целта на веригата на драйвера е да предостави на контролера метод за промяна на тока на намотката в BDC двигателя. Веригата на драйвера позволява на контролера да модулира-широчинно на импулса захранващото напрежение на BDC двигателя. По отношение на консумацията на енергия, този метод за управление на скоростта е много по-ефективен от традиционните аналогови методи за управление при промяна на скоростта на BDC двигателя.

 

Традиционното аналогово управление изисква допълнителен реостат, свързан последователно с намотките на двигателя, което намалява ефективността. Има различни методи за задвижване на BDC двигатели. Някои приложения изискват моторът да се върти само в една посока. Първото използва ниско-странично задвижване, а второто използва високо-странично задвижване. Предимството на използването на ниско-задвижване е, че елиминира нуждата от FET драйвер. Употребите на FET драйвер са:

  • За преобразуване на TTL сигнала, управляващ MOSFET, в нивото на захранващото напрежение.
  • За осигуряване на достатъчен ток за задвижване на MOSFET.
  • За осигуряване на преместване на нивото в приложения с половин-мост.

За повечето приложения на микроконтролера втората точка обикновено не е приложима, тъй като I/O щифтовете на микроконтролера могат да осигурят 20 mA издърпващ-ток.

 

Обърнете внимание, че във всяка верига един диод е свързан през двата края на двигателя, за да предотврати повреда на напрежението на обратния електромагнитен поток (BEMF) на MOSFET. BEMF се генерира по време на въртене на двигателя. Когато MOSFET е изключен, намотките на двигателя остават под напрежение, генерирайки обратен ток.