Двигателят с четка за постоянен ток е вид двигател за постоянен ток. Статорът на двигател с четка има фиксирани главни магнитни полюси и четки, докато роторът има намотки на котвата и комутатор. Електрическата енергия от DC захранване навлиза в намотките на котвата през четките и комутатора, генерирайки ток на котвата. Магнитното поле, генерирано от тока на котвата, взаимодейства с основното магнитно поле, за да произведе електромагнитен въртящ момент, карайки двигателя да се върти и да задвижва товара.
Фиксираната част на редукторния мотор с постоянен ток съдържа магнити, наричани главни магнитни полюси; фиксираната част също съдържа четки. Въртящата се част има тороидална желязна сърцевина и намотки, навити около нея.
Дву{0}}полюсен четков DC двигател има двойка неподвижни DC-възбудени главни магнитни полюси, N и S, монтирани върху неговата неподвижна част (статор), и арматурно ядро, монтирано върху неговата въртяща се част (ротор). Между статора и ротора има въздушна междина. Върху сърцевината на котвата е поставена арматурна намотка, състояща се от два проводника A и X. Началото и краят на намотката са свързани с два дъгообразни медни сегмента, наречени комутационни сегменти. Сегментите на комутатора са изолирани един от друг и целият комплект от сегменти на комутатора се нарича комутатор. Комутаторът е фиксиран към вала, а сегментите на комутатора също са изолирани от вала.