① Матиран диск-Мотор с навиване. При този тип двигатели редкоземните-материали са свързани към цилиндровия блок, а намотките на диска, направени от емайлирана медна жица, се поставят вътре в цилиндровия блок, за да образуват ротора. Фазата на двигателя се регулира от механичен комутатор. Механичният комутатор регулира фазата на напрежението чрез триене между фиксирани въглеродни четки и въртящи се медни комутационни повърхности. По време на употреба четките се износват непрекъснато и е малко вероятно животът на мотора да надхвърли 2000 часа. Освен това, поради високата скорост на двигателя, е необходимо дву-степенно намаляване на предавката, което създава два проблема: повишен шум и значителна загуба на ефективност. Номиналната ефективност на двигателя след намаляване често е само 68%–72%. Тъй като капацитетът на батерията, използван в електрическите велосипеди, е ограничен, обикновено 36 V/12 Ah, ниската ефективност на двигателя ще увеличи консумацията на енергия и ще повлияе на обхвата на шофиране.
② Матиран отпечатан-двигател с намотки. Този тип двигатели използват отпечатано медно фолио като намотки, което намалява теглото на двигателя. Тъй като тези двигатели се произвеждат изцяло на автоматизирани производствени линии, производственият процес е надеждно гарантиран, което води до живот до 3000 часа, значително намаляване на шума и повишаване на ефективността до 72%–76%. Тези двигатели обаче издават високочестотен „бръмчещ“ шум и дори при намаляване на предавката ефективността им остава незадоволителна. Използването на матирани комутатори ограничава по-нататъшните подобрения на продължителността на живота.
③ Матирана преса-Навиващи се двигатели. Тези двигатели постигат ефективност от 74%–78% чрез пресоване на предварително навит меден проводник в нов тип намотка. Въпреки че все още се използват широко от производителите на електрически велосипеди, тяхната ефективност, шум и ограничения на продължителността на живота остават проблеми, които изискват подобрение.